Setelah beberapa waktu lalu diumumkan bahwa serial manga Hai to Gensou no Grimgar akan diadaptasi menjadi anime, kali ini desain karakter buatan Mieko Hosoi untuk anime tersebut akhirnya dipublikasikan. Dibawah ini adalah para karakter beserta jajaran pengisi suara yang telah diumumkan:
Bercerita tentang Haruhito, seorang pemuda yang berasal dari dunia lain dan tiba-tiba terlempar ke dalam dunia fantasi yang disebut "Grimgar" bersama dengan beberapa pemuda lainnya. Tanpa mengingat apa-apa, mereka harus berjuang untuk bisa hidup di dunia yang aneh dan penuh bahaya ini.